5200小说网

手机浏览器扫描二维码访问

第196章机器人核心系统(第1页)

机器人按照用途来分是有很多种类的。

比如有工业机器人、农业机器人、家用机器人、医用机器人、服务型机器人、水下机器人、军用机器人、排险救灾机器人、教育教学机器人、娱乐机器人等等。

按照机器人部件重要程度来划分,一共分为三大类,各类型传感器占20%的比例,像什么超声波传感器、温度传感器、湿度传感器、气体传感器、气体报警器压力传感器、加速度传感器等等。

然后执行器占30%。

执行器分为“运动模块”和“行为模块”两大类。

运动模块分:履带、轮子、滑轨、机械臂等。

行为模块分:电磁阀、减速器、伺服电机等。

剩下的50%就是核心控制系统了。

这个东西就相当于人类的大脑,你的眼耳喉鼻再灵敏、身体四肢再发达,没有一个聪明的大脑来指挥运用它们,那也是白长那么大个。

比如,衡量工业机器人优劣主要有两个标准:稳定性和精确性。

核心控制系统是影响稳定性的关键部件,被称为工业机器人“大脑”,而软件相当于语言,把“大脑”的想法传递出去。

要讲好这门“语言”,需要底层核心算法。

“四大家族”日苯发那科、安川电机,瑞典ABB,德国库卡(2018年被美的集团收购了),他们可以向中国出售传感器、伺服系统、减速器、编码器等关键部件,但对核心算法一直秘而不宣,绝不外泄。

不掌握核心算法,生产那些精度要求不高的产品还勉强可以,但是像航天航空、军工等高端领域,那就只能依赖进口工业机器人了。

算法垃圾不仅会拖慢伺服系统响应的速度,多台伺服系统的协同运算更是让人不忍直视。

而国外核心控制系统可以通过伺服系统的电流环直接操作电机,实现高动态多轴非线性条件下的精密控制,牛逼的一塌糊涂。

也正是因为算法软件的差距,最终导致产品的售价也天差地别。

以伺服系统为例,即使核心元器件完全一样,但国外的产品售价比国产的要贵10倍都不止。

有鉴于此,陈序让小白先后为工业机器人、家用机器人、服务型机器人、水下机器人、教学机器人、娱乐机器人等几十种机器人,开发出上百种核心控制系统、伺服系统。

经过比对显示,这些核心系统,稳定性和精确性都远胜于四大家族。

而此时距离陈序埋头进实验室,已经过去了一个半月。

时间也进入了四月。

晚上下班洗手照镜子时他才发现,虽然胡子被佟丽莎刮的干干净净,但是一头飘逸的长发已经完全盖住了耳朵。

他隐约想起,自己好像有接近半年没理发了。

出了洗手间,外面是一条长长的走廊,朝西的一侧是一排玻璃窗,天边的火烧云映照在窗户玻璃上,晕染出朵朵红霞,美不胜收。

陈序烟瘾犯了,走到其中一扇玻璃窗前面停下来,点了一支烟。

窗台上正好有烟灰缸。

刚打算吟两句诗,比如“夕阳无限好,只是近黄昏”,身后一间办公室门打开了,实验室小组负责人姜誉祺走了出来。

看到陈序站在窗口,姜誉祺招呼道:“陈所还没下班呢?”

陈序笑道:“等抽完这支烟就走。”

姜誉祺走过来笑道:“我昨晚看新闻,无线充电器项目已经正式立项了。”

“嗯!原本计划今年底立项的,这不是你刚好发明了立方碳化硅天线嘛,所以就提前了啊。”

姜誉祺笑说:“陈所言重了,我那完全是站在巨大的肩膀上…不对,应该是站在您的肩膀上。”

“呵呵,谦虚了~”陈序笑了笑,跟到:“公司那边已经成立了远距离无线充电联盟,另外标准名字嘛…你是发明人之一,一共五个人,就叫J5标准吧。”

姜誉祺“啊”了一声,然后连连摇头,“这怎么能行…陈所您别开玩笑了,我…”

陈序余光看到佟丽莎刚买的奥迪Q8出现在了实验室大门口,摁灭手里的香烟,笑道:“就这么决定了,先走了。”

看着陈序匆匆跑下楼梯,姜誉祺哭笑不得。

标准的命名权,这对科研人员来说可是天大的荣誉,这个所长居然跟小孩子过家家一样,说让就让给她了,这不是开玩笑嘛。

姜誉祺站在窗口边想了想,最后还是摇摇头。

虽然十分动心,但是这种欺世盗名的荣誉,加在身上不仅不光彩,反而让人看不起。

六合奇闻录  绝品女婿  麻衣相师  地球最后一条龙  女神的超级赘婿  兵王归来有了老婆女儿  史上最强小农民  我居然有生死薄  逆成长巨星  最强弃婿  谍影风云  最佳上门女婿  大王令我来巡山  我修了个假仙  拜见教主大人  我对钱真没兴趣  重生之上门修仙  赘婿当道  诸神游戏  诸天剧透群  

热门小说推荐
天穹之下陈天穹李青娥

天穹之下陈天穹李青娥

公司里,拖厕所的勤务员陈飞,迎娶了公司冰山女总裁李青娥...

万界相亲群

万界相亲群

万界相亲单身狗已哭晕...

网恋奔现吧

网恋奔现吧

男女主网恋奔现,一场意外发生了不可描述的事情,事后回到各自的生活。可是王默看似平静的生活背后,有着不为人知的秘密。直到有一天另一个女孩告诉他王默,世界上没有赵倩这个人。你的故事很真实,但它并不存在!是你自导自演的幻觉事情真的是这样吗?王默开始寻找赵倩,始终无果。后来那个女孩又对他说王默,相信你去过南京,也...

万古最强赘婿

万古最强赘婿

作者徐小逗的经典小说万古最强赘婿最新章节全文阅读服务本站更新及时无弹窗广告小说万古最强赘婿姑爷,什么才是强者?香儿问。我之居所,帝君亲临也需叩门请入,我手握一刀,可令满天诸神敬我三千丈,这便是强者!姜寒道。相公,你想过什么样的生活?颜如雪问。佳人在侧,儿孙绕膝,诸神不扰,不坠轮回。姜寒道。弟弟,你这一生可曾有过什么壮举?姜婵问。孤身一人,杀入东海禁区三千里,海妖浮尸如山,算吗?姜寒反问。我这一拳练了五十年,至今无人接下,要不你来接一拳?武帝城...

绝世神医郭义柳如烟

绝世神医郭义柳如烟

番茄火爆人气作品八年前,他家破人亡,流离失所。八年后,他铁血回归,带来焚天之恨。我要让苍天对我敬畏,我要让大地为我颤抖,我要这世界因我而疯狂。郭义!一个冷血,傲慢,不屑漠视天下苍生的男人。一个霸气,威猛,敢于挑战九天众生的传奇。...

每日热搜小说推荐