手机浏览器扫描二维码访问
第144章 数学与方一凡录视频（第1页）
喝一杯茶，学习效率30倍开启。
让自己镇定下来。
头脑一片清明，思维渐渐清晰。
心无旁骛。
此刻。
池远脑子里，只有学习。
继续思考：
“惯导系统需要用加速度计、陀螺仪去测定火箭的角运动、线运动信息，加上初始信息交给计算模块。
由计算模块推出火箭的姿态、速度、航向和位置等参数……
所以，是测得的数据出现误差太大，还是处理数据过程中算法存在缺陷？”
误差是不可避免的，此时有两种方式减小误差带来的影响。
一是更新到更先进的设备，得到更精确的数据。
二是合理利用相关算法，减小误差影响。
而卡尔曼滤波算法，便是这样的算法。
简单而言，这个算法可以利用目标的动态信息，设法去掉噪声（误差）的影响。
“我记得，老爸笔记里详细介绍了这个算法。当时嫌太多，我没看。”
这样想着，池远翻起了老爸池易的笔记。
其中就有对卡尔曼滤波算法的详细推导和理解。
要想彻底掌握一个算法，第一步便是看懂推导，然后自己推一遍，随后在才理解原理的基础上，形成自己的理解。
这才算是掌握。
看着那些排列整齐的数字，却又是那样陌生。
“协方差矩阵、矩阵微分、数学建模……参考书目《矩阵分析与应用》。”
池远沉默了。
微分、矩阵……
他想起毕达哥拉斯曾经说过，万物的起源是“数字”。
研究数字的学问就是数学。
这不一定全对，但对理工科而言，这是没错的。
高中以前的数学，仅仅算是入门。
当踏入微积分的大门，才会发现，微积分真的妙！
甚至可以说，没有微积分，那就没有经典力学的突飞猛进。
热力学理论不可能迅速发展，蒸汽机年代的到来就会延迟。
工业革命不知道要推迟多久。
打个比方。
微积分之前的数学，数学是一柄直尺，不能测量弯曲的东西，同时精度已经被固定，估算全靠眼睛。
月将影 咸鱼攻救赎反派boss指南［快穿］ 在古代查案日常 帝二代狂飙日常（基建） 天眼神通，我有一双黄金瞳 穿越异界：我的魔兽争霸系统 全球觉醒：你管这叫弱鸡召唤师？ 民政局门口，我闪婚了千亿总裁 守护我的终极 萌娃夫君是个大熊猫 末世重生：开局疯狂囤积物资 柯学：小小的愿望清单 老猫妖妖 穿越后，皇后爱江山更爱药山 为了爱，山之子求学记 杀手穿越一王爷太撩 丞相大人御妻有道abo 废土之未来已来 仙君只想修炼，病娇二少又撩又粘 六道奇缘之前世今生
封魔天策将
朱小雨曾经有个哥哥，不知道什么原因，被父母埋在了后院，十五年后，当他偷偷的从后院把哥哥挖出来时，发现哥哥并没有死还把他带到了一个神奇的古代世界。这个世界，有道术有功法有鬼魅有高人...
天才萌宝：总裁爸比找上门
...
捡了本天书
我叫二一，二是好吧，这不重要！重要的是，我被一本天上掉下来的书给砸破了头，然后我就开挂了！翻开了封面，我学会了阅读术解读术概括术解析术妈妈再也不用担心我的学习了。翻开第一页，我学会了医疗动物动物交谈术动物变异术我是不是该去当个兽医，或者去国外买个农场？再翻到后面看看...
满心欢喜遇见你
向暖从小爹不疼娘不爱，所以也不敢奢望幸福，直到她遇上牧野。这个男人那样强势，那样霸道，却又如此不遗余力地护着她，宠着她。他说都说女人是男人的肋骨，向暖，你就是我最重要那根肋骨。向暖满心欣喜，陶醉幸福。可是有一天，他遗失的那根肋骨回来了...
第一杀手女婿
干啥啥不行，吃饭第一名，软饭最好吃，硬吃是王道。...
超级魔法农场系统
魔法为尊的世界里，别人要死要活才能领悟一个魔法，贝克却获得了一个如‘种萝卜白菜’般简单的种植魔法的系统，有了它，想不走上巅峰都不行！叮，植株成熟，收获‘血刃魔法’！叮，植株成熟，收获‘连环触发魔法’！叮，植株成熟，收获‘鹰隼之眼魔法’看贝克如何在人类，亡灵，矮人，精灵，巨人，狗头人等诸多强族中崛起！PS已有3...