手机浏览器扫描二维码访问
第17章 黄雀在后（第1页）
“……PnP问题我开始是打算用p3p的，这样简单。但P3P的噪点过多，所以就重新写了。做法是先得到相应点在相机坐标系下的坐标，然后将3D-2D问题转换为3D-3D问题，再利用IcP求解得到位姿。”
叶铭知道被老师叫来肯定没啥“好事”，但却没想到，唐教授居然会从设计思路问到解决方案……
这一环一环的问下来，他虽然对答如流，但也有些口干舌燥了。
正在他抿了抿嘴，准备继续回答的时候，唐教授起身走到办公桌后，拎了一瓶矿泉水递给他。
“先喝口水。”唐教授含笑看着叶铭，两眼光芒直闪。
叶铭也不客气，拧开瓶盖咕噜就来了两口。
“虽然要解矩阵方程，但降噪效果很好。至于自瞄，我是通过把炮管的方向纳入相机坐标系来实现的。而且在发射炮弹之后会进行一次自我识别来判断落点，以便随时修正，算是重复利用了机器视觉吧。”
听着叶铭娓娓道来，唐志高早已完全相信了叶铭的能力。
这种能力，不仅仅只体现在自瞄和电控这一块，而是对整个机器人系统的把握和理解能力！
看着叶铭略显稚嫩的脸，唐志高甚至升起了一丝羡慕。
这张脸，开始的时候还有些紧张，但随着两人的对话深入，紧张早已消失得无影无踪，随之而起的是从容。
这份从容，让唐志高一时之间都不知道该继续问什么了。
——叶铭所涉及的专业，以及他所问的问题，说是毕业答辩也毫不为过。
甚至他送走一批又一批的毕业生，就没有几个比叶铭答得更好的！
沉吟着，唐志高目光灼灼：“叶铭，你有没有想过今后从事那方面的研究？是继续机器视觉，还是电磁，还是半导体？”
叶铭微微一愣，见唐志高不像是随口问的，他也思索了几秒后老老实实地摇头：“还没想好。”
“嘿，怎么能不想呢？”唐志高乐了：“你有这种天赋，起码要遵循兴趣读个硕吧？”
叶铭便不好意思地一笑：“唐老师，我是真不知道该往什么方向走——如果真按照兴趣，我就应该去读机械专业。”
这下换唐志高愣住了：“为啥？”
“我想造个高达什么的。”
“哈哈哈！”唐志高一怔，随即畅快地大笑起来，他伸出手，指向叶铭，一边笑一边摇头：“这个想法好，我支持你！不过按照高达的设定，你首先要解决材料问题，其次要解决能源问题，最后还要解决人机交互，还得是脑机交互那种！”
“不过等你解决这些，我估计国家早就把你抓起来，去找歼星舰了。”
叶铭嘿嘿一笑，挠了挠头：“歼星舰也行啊。”
“哈哈哈哈哈！”
唐志高捧着腹，半响才重新管理好表情。
“好了，不说笑了。”话虽如此，但他脸上的笑意却怎么都抹不去：“说正经的，你要不要来我实验室，我实验室刚好是做机器视觉，自动驾驶那一块的。”
唐志高望着叶铭，循循诱导：“不管是相对于你的天赋也好，还是今后的就业也好，今后机器视觉方向的就业前景都很不错。其他工业，医疗也都是大的运用场景。”
叶铭愕然。
这是……邀请自己大一就进组吗？
凡人升星传 我的天地宝库 大理寺卿的江湖日常 万古琴帝 穿越成苏辙，升官发财只为捞亲哥 开局变狼，成为古神猎人 [HP]当赫敏被同人女穿越之后 虫群：只要数量够，迟早能质变 末世重生：只为自己而活 我靠直播拯救世界[基建] NBA传奇之大嘴无敌 我在土匪窝改造糙汉男友 反派：开局融合杰罗姆 玄学大佬她在古代卖房暴富了 路上小心 大佬她穿成了真千金【玄学】 韵气至尊 双修玉女传 原神：为了姐姐，刺杀摩拉克斯 修梦
错嫁成孕：顾少，宠妻请节制
苏瑶我要你，代替我嫁给顾家那个废物！苏瑶沉默，传说顾家大少是一个残忍暴虐喜怒无常的活阎王。如果让顾少霆知道她婚前失身，他一定会弄死她！可婚后她却被他莫名的宠上天。老公，姐姐后悔了，想要把你抢走。乖，除了你，我谁都看不上！顾总，外面的人都说你惧内跪在搓衣板上男人非常淡定做掉，这种破坏我们夫妻关系和谐的人，没必要留着！...
无量
大千世界，无始无终，从人类中诞生了许多强者。有的以武证道，立地成圣。有的慧剑斩情欲，白日飞升。有的转生投得十世因果，重归仙王宝座。繁衍到极致的武道，圣道，仙道，天道，都将在无量卷中一一揭晓！而唐麟，从渺小的小武馆中出生，先天气血虚弱，无法习武，却立志要成为最强者！古羲第三本书无量，敬请观看！...
我的透明老公
男主版简介我叫富小明！但我是个穷比我是这本书的男主！但我没男主待遇。别的男主送女主房子车子鲜花口红我只能送女主大白菜小白菜芹菜菠菜本文男主穷，女主穷，连男二都穷史上最穷的言情班底来了女主版简介婚前，我们的父母说生女儿压力小，什么都不用操心，房子车子无需考虑，找个男人嫁了就是了婚后，我们的老公说房子车子都是我买的，你不爽？你不爽你滚出去就是啊，没人拦着你我不想和母辈一样，结婚几十年，最后发现，老公和他的父母兄弟才是一家人，而自己永远只是一个有点用的外人我不想找一个在家庭中永远缺位隐形透明的老公！于是，我严格遵守三不原则没赚钱之前，不恋爱不结婚不生子！（PS但是，这其实是一个脱贫致富的故事）...
全能贵妃：娱乐圈团宠女神
（穿越＋全能＋马甲＋团宠爽文）孤傲清高贵公子vs娱乐圈全能女王。盛婉做了一辈子的祸水妖妃，穿越后发觉转世竟然是个蠢笨的草包美人，被欺负的都自尽了。这怎么能忍！手撕绿茶，脚踢白莲，一切阻挡她的只有被销毁的下场。这个世界艺人不仅能赚钱还广受喜爱地位崇高？舞姬出身的盛贵妃表示很满意舞乐美食丹青诗书上才艺！只要你想，她无所不会！！在成为世界上最璀璨的那颗星星的路途上，无数裙下之臣被光芒吸引而来。被团宠的日子里，甚至不用她亲自下场动手，敌人就已经消失不见。人生如雪寂寞直到那个孤高清傲的男人出现，一眼洞悉她心底的残缺...
护美高手在都市
第一次下山的小道士柳阳，武功高超医术绝世，面对美女小徒孙的诱惑，该何去何从？...
大亨的成长系统
在部队这个变相的象牙塔里呆了八年的男猪脚，武力值虽高，情商值却很低。因一次任务失败而被退伍回到了大都市，意外获得一款来历神秘的经营类游戏认主，靠着逆天系统的辅助，从此悲催幼稚的屌丝男开始朝着成熟魅力的高富帅前进！萝莉有三宝御姐有三好女王有三妙，三种我都要！此书属小白文，前期种田后期争霸，不喜勿入！新书Q群129575069（基友腐女集中营！）...