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320 抗干扰能力（第2页）

看来近期自己是没办法买到厂里的房子了，而自己结婚后，不可能跟父母挤在那只有四十几平米的房子里，所以只能到社会上去买商品房，但现在外面的房价那么高，随便一套都得要上百万，自己哪来的那么多钱。

想到这里，李山内心不免有些沮丧，还是不想这些头疼的事了，目前最急迫的事就是将那些子弹给掩藏好。

对于如何藏好这些子弹，李山已经想好了，放置这些子弹的地方不能跟自己直接相关。于是，他在整个楼里转悠了半天，最后决定把掩藏的地点放在了吸烟室。

厂里规定工作场所禁止吸烟，要想吸烟只能到规定的场所进行，而这座楼就专门设立了一间屋子当作吸烟室。

这个吸烟室是个公开的场所，平时并不锁门，任何人都能进去，所以吸烟室就是一个理想的掩藏地点。

趁着下班没人的时候，李山故意晚走了一会，见大楼里都没人了，李山这才拎着装有子弹的包来到了吸烟室。

这里除了几个供人休息的椅子之外，另外还有几个用于收纳烟头的塑料桶，再无他物。

李山将藏匿子弹的地方选择在了天花板，这种天花板是普通装修用的吊顶，上面扣着60×60的铝塑板，拆装十分方便。

李山找了几个椅子放在了屋子的一角，然后站了上去，他掀开一个铝塑板，小心地将包装完好的子弹塞进吊顶深处，做完这一切后，再将板子重新复位。

李山在下面看了看，觉得并没什么不妥，子弹放在这里应该是安全的，谁也不会闲得没事吃饱了撑得爬到屋顶去揭那个铝塑板，除非屋子重新装修或者要拆房子。而将来自己要用的时候，可随时过来取用。

在厂里上班，平时也没什么事，闲暇之余，李山除了继续钻研那些电子电路的书本之外，再就是经常往老肖那里跑，主要是看他对于无人机抗干扰方面有什么好办法。

李山提出的这个问题，本就是无人机方面的一个难题，而且他还强调了在不大幅度提高费用，以及在现有条件下即可实现的限制要求，对此，老肖长时间陷入了长久的思考当中。

看他如此，李山不敢打扰，就在旁边静静地等着，过了良久，老肖才说出了自己的看法。

他认为，一般来说，无人机飞行控制系统是一种具有高性能的自主导航、自动飞行控制、任务管理的综合系统，主要由传感器、飞控计算机及其机载软件、执行机构组成。

而飞控系统通过飞控计算机将传感器和执行机构联成一个整体，共同构成一个闭环系统。飞控计算机通过机载软件处理传感器数据，实现控制律，管理任务设备，实现自主飞行，并完成相应的任务。

可见，机载软件是飞控系统的核心，其可靠性显得尤为重要。软件的可靠性由多种因素决定，其中软件抗干扰性能是可靠性的一项重要指标。采用软件抗干扰技术，也是提高软件可靠性的一个重要而有效的手段，它有效地防止由于软件的瞬态错误而导致的软件失效，提高系统的可靠性。

干扰对于软件的影响主要在两方面:

一是干扰系统的输入和输出，造成输入和输出信号出错;

二是干扰程序运行过程中用到的数据，造成程序运行出错。

当软件受到干扰而不能按正常流程运行程序时，如何发现程序运行受到干扰，如何拦截失去控制的程序流程，如何恢复程序的正常运行，这是软件抗干扰需要解决的问题。

通过对无人机飞行控制系统的固有特点及任务功能的综合分析，结合干扰对软件影响的特点，设计该系统的抗干扰的措施为输入输出通道抗干扰、程序运行监控、软件自诊断、软件自修复。

这是他目前能想到的最经济，最理想的无人机抗干扰的解决措施了。

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