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600 机器人试验二（第1页）
（小燕文学WwW.XiaoYanwenXue.CoM）
这是一个全新的领域，对于中国的机械工程师们来说。
也是目前机械自动化说能够达到的巅峰领域。目前，德国、美国、日本这三大工业强国，正在加紧研制这样的全自动化生产系统。中国，在这方面的研究投入，正在加大。
如果这不是跟高档数控设备中的多轴联动精密设备有着很大的关联，云非绝对不会闲的蛋痛往这里面投入。
甚至，他都没有想过要把这个形成产业化。
对于他来说，机器人的研制，仅仅是数控设备研发过程的衍生技术。
现在，他发现，自己错了。
错得很是离谱。
“我来晚了？”云非到试验车间的时候，见到一群人要么围在四个监控操作台紧张的盯着监控视频，要么就在防护网外面观察中间那机器人的以及数控设备的动作。
“这刚刚开始呢！”艾德荫几人对着云非点了点头。
几个正在控制台监控机器人移动的工程师没有跟云非这个老板打招呼，生怕一不留神就出了问题。
监控画面中，夹持这代加工零件的机器人的机械手缓缓地把零件往数控车那已经张开卡爪的自动液压卡盘中间装去，在液压卡盘还没有完全合拢夹紧工件的时候，机械手就已经松开了工件毛坯……
“急停！”看到这里，总指挥的邓兰青果断地下达了停止运行的命令。
“邓总，这个只是控制步调不协调，调整一下参数就没有问题了，不需要急停吧？”总控制台前面的冯宝虽然果断地提出按下了急停，还是提出了自己的意见。
这会儿。才发现这么一个问题，就停止，即使解决了，下一次又得从头开始，这样将会浪费大量的时间。
而这样的问题。也不过是造成零件的加工尺寸超差。
“发现问题，就必须马上解决！”一头短发的邓兰青坚决的说道。
对于冯宝这个野路子出身的年轻人，邓兰青也非常重视，但是这是原则问题。
搞研发，绝对不能因为造成的后果小，不严重。而让设备继续运行下去，否则，这些小失误，就会造成严重的后果。
“先不忙试验整体控制，检查一下反馈装置以及神经单元，还是先分开进行单体控制试验吧！”艾德荫是这个项目的技术指导。或许，他在自动控制领域以及机器人的研制技术上面无法跟邓兰青这样的年轻人相比，但是在这方面的经验，可不是年轻工程师们所能够比拟的。
“小云，咱们是不是先降低这个目标？这样一上来，就开始进行整个系统的集成……”在这上面的难度有多大，艾德荫比任何人都清楚。
九一集团从柔性制造系统项目成立开始。就开始了机器人的研制，同时还跟国家机器人研究中心合作，到现在，花了三年的时间，才完成理论设计。
要想整个系统都完全无人化操作，不知道什么时候才能取得成果。
“艾老，我知道您担心什么，放手研究吧。要是缺钱，我来想办法，但是我们的全自动化。必须要不断地进行下去。这是整个集团公司的重点发展战略。”云非明白艾德荫的意思。
这个项目，不仅仅是来自国家机器人研究中心的权威艾德荫反对，就连司徒贺云这个以及孙麟这两个为九一重工发展做出突出贡献的工程师，同样在反对这样干，他们认为云非这样是好高骛远。
“不仅要完成自动装夹拆卸。物料自动转运，加工自动完成等的研究，咱们还得在设备上面想办法，在刀具磨损之后，完成自动换刀片、自动对刀的动作……”
几个头发早就花白的老院士都郁闷了。
没想到，他们不过是劝说云非把这个项目的目标缩小一下，尽早地推向市场，收回投资。
哪曾想，云非不仅没有同意，反而要求把这个制造系统的目标提高。
仅仅目前的这个程度，要想实现产业化，推向客户，起码都得五六年的时间，要是再加上自动物料运输系统以及加工刀具更换的自动化，也不知道十年能不能完成。
云非要想的，是打造完全无人化的生产车间！
这一点，从事这个项目研究的研究人员都知道！
没有谁能够想明白，云非为什么要这样干。
中国，最不缺的就是人了。
但是他们不知道，再要不了五年的时间，中国这个已经成为世界工厂的国家，就会开始大量缺乏有着熟练技能，丰富经验的技术工人。
中国有着世界上最大规模的职业教育规模，每年培训出世界最大规模的技术工人队伍。
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