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第161章 反水（第1页）

走在路上，叶方明似乎是想到了什么一般，突然开口问道。“老师，大学生的省赛是和我们分开的吗？”周老师点点头，“对，但等南北赛的时候，你们都是北方赛区的，应该都在华工大校内，南方赛区应该就是在禹唐大学。国赛就是统一去京华大学。”叶方明嗯了一声，低头沉思。周老师拍了拍他的肩膀，笑呵呵提醒，“别总是低着头想问题，抬头。”叶方明愣了一下，不太好意思的笑笑，“不好意思，习惯了。”“我发现了，你这个孩子有个毛病，喜欢躲着人。和别人说话的时候，也总是下意识的避开其他人的目光。要胆子大一点，盯着人的眼睛，才能和让对方去了解你的内心。”“啊？”叶方明就是不喜欢盯着人的眼睛瞧，更讨厌别人盯着自己的眼睛。太容易泄露内心真实的情感，暴露自己的本性。“好，老师，我会改正的。”他敷衍了一句。“我很想看看他们大学生的比赛，应该会有更多有意思的东西。”“其实都差不多，他们的比赛经费可能都没你们的多……”“……啊这，不会这么惨吧？”季修文已经觉得他们够惨的了，没想到还有人能比他们更惨。“有些大学的经费，连半个3D打印机都买不起。”人总是需要比较的，自己一个人吃糠咽菜确实惨，但当自己知道了竟然还有人连糠咽菜都吃不起，瞬间就觉得……诶嘛，我可真是太爽了。三人没聊几句，就到了分别的时候。回到酒店，困倦的宗久成竟然没有倒头就睡，而是乖乖的坐在沙发上。眼神呆滞……似乎在发呆。季修文没当回事，又给自己点了份外卖。下楼取餐时，关上门的瞬间，余光恰好瞥见了叶方明刚刚合上了电脑。低声与宗久成说些什么。宗久成点点头。“呵……”季修文嘴角勾起，心情似乎不错。他的眼睛一直是很标准的狐狸眼，就算是不笑，也带着三分不怀好意的笑意。当笑起来的时候，更是像极了一只即将干坏事的狐狸。哎呀哎呀，好想看到叶方明痛苦的表情呀……他这么想着，刚一下楼就被拦住了。“老师好，我取个外卖。”红色眼镜框的女老师推了推眼镜框，“不行，想吃饭就去23楼餐饮区去吃。”“可我点了外卖！”“不可以，你们这段时间不能吃任何外面的食物，这份外卖你可以丢掉，或者送给工作人员。”“我花了钱的，老师，拜托拜托，就让我吃了吧，酒店的饭太难吃了……”“我可以把钱给你，你现在回去。”看来是铁了心，不能通融了。好不容易心情好点，结果又败了兴致。季修文压下心中的不耐，摆出一个虚伪的笑意，“好的老师，我先回去了，拜拜～”一进门，他就重重关上门，拿起茶几上的保温杯。拧开灌了一口茶水。心情瞬间平复，他又露出一个和往常没什么区别的笑容，“一会去吃饭吗？”“宗久成去餐饮区拿了饭，一会就回来。”叶方明正趴在茶几上画图。季修文看了一眼，“机械臂？”“对。”“我先整理一下草稿，明天在场内就能快点完成。”翻转调解机构设计，两轴调节机构设计识别机构设计，加紧机构设计，翻转调节机构设计……等等。每一部分都设计的都很有叶方明的特点。步骤简略，但细节处理却做到了最佳。“不愧是你。”季修文啧啧赞赏。叶方明没有说话，耐心的整理着自己的草纸。比赛时间，第二天。在前一天的努力下，叶方明就剩下系统设计和其他一些小东西要设计了。他率先打开了之前下发的开源资料。宗久成很少特意去关注叶方明敲代码，设计程序的样子。他印象里，会不会是噼里啪啦，开始疯狂敲键盘，像极了电影中的黑客。实际上是……Ctrl+C和Ctrl+V偶尔才会多敲几下键盘，宗久成：幻想破灭了。叶方明：……？怎么了吗？复制粘贴有什么错吗？一个一个敲的话，他在短短十几个小时里怎么可能敲完，敲完后还在继续安装小车，调试，然后修改，再调试……“你的系统设计完了吗？”季修文已经开始打印一些零部件了。叶方明喝了一口水，“快了……”比赛中，需要小车进行高速循迹，还要识别并越过障碍物。传统的寻迹方式是，通过运算放大器采集光电反射传感器的信号，帮助小车识别寻迹线的位置。然后再将这个信号进行放大，通过单片机和驱动电路，反馈给电机进行速度补偿。小主，这个章节后面还有哦，请点击下一页继续阅读，后面更精彩！但对于现在这种情况，似乎有点太浪费时间了。叶方明想换一个方法。再次基于PID算法，重新设计一个电机速度补偿程序，当左右两边的灰度传感器达到一定差值，就可以通过PID计算出结果，返回麦轮驱动器，进行转速调整，增加判断的速度和准确性。然后接着使用更有预见性的摄像头。至于麦轮的震动问题，只能继续加陀螺仪来保持稳定了。“机械臂我打算用激光定位，你们有想法吗？”“摄像头差不多了，激光可以用一个……”“好…”“宗久成，麻烦你帮我那那几个零件拿过来。”三人分工明确，这一天的工作很快完成，第三天一转眼就到。距离截止时间还有6个小时。“你又把线接错了……”叶方明无语的捂住额头。“哪里？”季修文皱起眉头，“还真的，抱歉了。”是个人都能看出来，今天季修文的状态不佳。问其原因，他的回答是：“昨晚又在熬夜打游戏啦～”叶方明没有多说什么，倒是宗久成表情不悦。刚想骂他，就被叶方明一个眼神制止了。距离截止时间还剩38分钟。他们已经完成了所有调试，一切顺利。宗久成似乎是松了一口气，将小车摆在操作台。季修文鼓起了掌，“先祝贺我们第一。”“还没开始呢。”叶方明垂眸，说了这样一句，“结局是什么样，还不一定呢。”季修文眼睛弯起，下意识的往宗久成的方向贴近，站在他的旁边，单手背后。“要不然，我们再调试一遍吧。”信不过我吗？“不用，因为没有必要。”我早有防备。“帮我拿一杯水，可以吗？”季修文眯起眼睛，“叶方明。”“宗久成，去给他拿。”“好。”宗久成很听话，向前走一步，不知道什么时候，他的衣角勾住了小车的机械臂。牵扯着他的动作，小车瞬间从操作台跌落，摔在地上，发出巨响。顿时四分五裂。“你怎么这么不小心啊……”季修文脸上浮现出惊恐的表情，连忙跑过去，拿起零件。“还好还好，这几个最重要的都没事。”“我，我不是故意的……”宗久成一脸茫然，求助般的望向叶方明。他根本不清楚，究竟为什么会变成这样。距离截止时间还剩30分钟。他们的成果被毁。喜欢腹黑学霸的巅峰日常（）腹黑学霸的巅峰日常。

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