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公元前195年,西班牙暴动这次暴动被执政官.p.卡托镇压下去。但是半岛上局部地区的反抗,一直持续到公元前155年。
公元前195‐前194年,阿卡亚同盟与斯巴达之间的战争因为有弗拉米尼拉斯的援助,菲洛皮门击败了内比斯。然而,弗拉米尼拉斯阻止菲洛皮门占领斯巴达城。
公元前194年,罗马宣布希腊独立罗马军队撤出了希腊。
同叙利亚安条克三世的战争(公元前192‐前188年)
罗马与叙利亚之间的关系日趋紧张,最终双方的联盟破裂,并爆发了战争。
公元前192年,罗马宣战当.阿西里亚斯&iddot;格拉波里奥率领罗马军队,于公元前191年初从意大利进入伊庇鲁斯以后,安条克在埃托利亚同盟的诱使下,侵入希腊。公元前191年,安条克被罗马部队从德尔莫派列地区驱逐出去,他被迫撤出了希腊,而改从海上向伊庇鲁斯进军。随后,盖亚斯&iddot;利维亚斯率领的罗马舰队,在爱奥尼亚和齐厄斯之间击败了叙利亚舰队。同时,罗马舰队司令官鲁西斯&iddot;阿米里亚斯&iddot;勒吉尔拉斯,在罗得岛军队的支援下,在欧耶米多海域击败了汉尼拔率领的叙利亚舰队。这是汉尼拔参加的第一次也是最后一次海战。公元前190年,罗马舰队又在迈奥恩尼苏斯海域第二次击败了叙利亚舰队。与此同时,鲁西斯&iddot;科尼里亚斯&iddot;西庇阿率领罗马军队,横渡希腊海峡,侵入亚洲。鲁西斯能力一般,但有他卓越的兄弟帕波里亚斯&iddot;科里尼里亚斯&iddot;西庇阿(阿非利加西庇阿)辅助。阿非利加西庇阿曾精心计划实施了扎马会战,并取得胜利。但西庇阿兄弟所率的两支罗马部队是分开行军的,在斯迈尔那以东大约64公里的地方,阿非利加西庇阿病倒,不能随罗马军队继续前进,此后战术问题主要由阿那伊亚斯&iddot;多米堤亚斯决定。罗马军队同柏加曼欧米尼斯二世率领的部队会合,欧米尼斯的部队只有约1万人,而且大部分是骑兵。罗马柏加曼联军约有4万人,安条克的部队大约为75000人。
公元前190年,马格尼西亚之战罗马军队采取主动行动,渡过赫马斯河,进攻叙利亚部队。罗马军队在叙利亚部队可怕的战象战线前布阵,欧米尼斯率柏加曼骑兵位于罗马军队的右翼;罗马和联军骑兵位于左翼;罗马军团和联军的步兵位于军阵的中央。安条克将部队区分为两部分,并肩结阵,他亲自指挥右翼。在前哨战中,每一方右翼的骑兵部队都很快战胜了对方左翼的骑兵部队。安条克的右翼骑兵将罗马军队左翼的骑兵逐出了战场,赶过了马斯河,并一直追击到罗马的营地,在那里受到罗马营地警卫部队的阻击。然而,罗马军队的右翼欧米尼斯部队,尽管在前哨战中也战胜了叙利亚左翼的骑兵部队,但他将敌人的骑兵逐出战场后就停止了追击,而率领骑兵向叙利亚步兵方阵暴露的翼侧实施攻击。与此同时,罗马军团已经击退了敌人的大象,许多受惊的野兽被赶了回去,践踏自己的部队。混战中,叙利亚左翼部队受到欧米尼斯及他的骑兵的攻击;同时罗马军团实施强大的正面攻击。在罗马军团和欧米尼斯骑兵部队的两面钳击下,叙利亚部队完全崩溃,逃出了战场。此时战略家和政治家阿非利加西庇阿大病已愈,又回到了军中,在他的直接参与下,趁这次得胜之机,罗马于公元前189年几乎完全控制了小亚细亚西部地区。
公元前188年,和平安条克被迫交出他占领的希腊领土,以及陶拉斯山脉以西的安纳托利高原。这些土地被罗马的盟国罗得岛和柏加曼瓜分,以增强他们的力量,使其能同马其顿和叙利亚抗衡。罗马只保留了柯法劳尼亚和扎塞恩达斯两个海岛。
公元前190年,阿卡亚同盟与斯巴达的战争在同斯巴达内比斯的战争中,菲洛皮门取得了完全的胜利,并阻止了内比斯的社会改革。菲洛皮门的残酷无情,受到罗马的指责。罗马实质上成为斯巴达的保护国。
公元前189年,加拉大人入侵柏加曼g.曼斯&iddot;法尔索率领罗马军队,协助欧米尼斯击败了加拉大的凯尔特人。
公元前189‐前179年,马其顿备战马其顿菲利普五世,在罗马同安条克的战争中曾经帮助过罗马,现在因为罗马没有报答他的援助而被激怒。公元前179年,菲利普五世去世后,其子佩尔修斯继承了王位,开始积极备战。
公元前186‐前179年,柏加曼扩张在公元前186年同俾斯尼亚的皮洛克一世的作战,以及在公元前183‐前179年期间同本都的法那西斯一世的作战,欧米尼斯均大获全胜,其权力范围和柏加曼在小亚细亚地区的影响急剧膨胀。罗马对欧米尼斯的野心开始有所警觉。
公元前184年,菲洛皮门卒在美西尼亚反抗阿卡亚同盟的叛乱期间,菲洛皮门被俘,被美西尼亚反叛者处死。
公元前183年,汉尼拔和西庇阿卒汉尼拔在俾斯尼亚自杀(参见第三章→中心地中海→罗马→扎马会战);西庇阿差不多在同一时间去世。西庇阿后半生在政治上受到攻击和辱骂,并受到侵吞国家财产的指控(很可能是诽谤)和审判。以后他在半强制的情况下,被流放到意大利南部,过起了隐居的生活。
第三次马其顿战争(公元前172‐前167年)
马其顿的百尔修唆使人企图谋杀柏加曼的欧米尼斯二世,导致了这两个国家之间的战争。
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