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“说清楚点,什么耍赖。”
随着到处溜达的彭小飞跑回来没头没脑的一句“他们耍赖”,众人顿时疑惑起来。
彭小飞深吸了口气:“场内的R2机器人,不是在搭建积木塔的时候,头上要有个碗来顶球么?”
众人点头。
“我们为了防御,不是还加了个机械臂,做了场外视觉么?”
众人再次点头,同时望向R2机器人——为了防止被偷窥到秘密武器,他们现在并没有装机械臂。
“知道其他队是怎么做的么?他们顶球的碗下面有一根曲轴!可以带着碗和球转圈!”彭小飞说着,见众人还不理解,急得一跺脚。
他三两步走到R2机器人边上——他们的机器人顶球的碗是焊在机器人顶部钢架上的。
彭小飞做了个头上顶着东西的动作:“就是头上顶个碗,我们的脖子是不能动的,只能人动。但他们的是,人在动的同时,脖子也在一直转圈!”
这一下,所有人都懂了。
大家你看看我,我看看你,眼中同时露出惊叹。
“卧槽!还能这样?”
“那能投的中个毛啊,这不相当于投篮,篮球架动也就算了,现在篮筐都特么动起来……”
“这违规了吧?”
所有人望向李东升。
李东升定了定神,立刻翻出比赛规则。
所有人齐齐围了过去。
“好像……没说必须焊死?”
“那意思是我们太老实了?”
注:今年robocon2o22日本赛区,东京农工就是这样,头上的碗一直转动,赖皮得无比,把对手富山大学看傻了。
“叶铭。”还是李东升要镇定一点,他马上望向叶铭:“现在还能投中不?”
叶铭眉头微皱,沉默了几秒后啧着牙花道:“如果给足够的时间来训练,那肯定没问题。但马上就要比赛了,而且赛场上只有三分钟时间……”
众人见叶铭都是一脸便秘的表情,顿时就有些紧张起来。
虽然才相处不到两个月,但大家对叶铭的信任已经到了“迷信”的地步。
——都是搞技术的,谁真牛逼,谁吹牛逼,拉出来遛一遛自然一清二楚。
孙晓晓见状,马上问道:“叶铭,你的算法也不行吗?”
“在算法上,根据对面碗球运行的轨迹写个预测算法,再根据机器人的运动轨迹,结合求解获得预测坐标,最后联动抛球系统就行了——这是数学上的,实现起来简单。但解决实际问题的时候,是需要训练和测试很多次的。”
孙晓晓:“听不懂。”
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