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她叫姜舒雅,在鹏城市米德外科医院工作。
她邀请叶青,带着仿生手前往她工作的医院,因为那里有专业的义肢安装中心。
这是一个很好的想法。
但是!
叶青之前想过。
叶青也算是半个工厂世家,早些年安全生产规章落实还不到位时候,工伤这种事情在园区里就是家常便饭。
断根手指,那叫幸运儿。
像女工头发被机器绞住,整个人都被卷进机器里,都属于老黄历。
有人因为带着劳动手套,导致连手套带着手被绞进机床。有人在操作轮片切割机,有工人从旁走过,结果切割轮片崩裂,把从旁经过的人腿部打个对穿。
这些是基本的,属于只要仔细阅读安全手册就能避免的。
还有防不胜防的,新手根本想象不到的。
比如叶青听过某个工厂,有工人在操作大型冲床,工人无意中把手放在待冲压钢板上。
一大块钢板,需要冲压的地方可能只有脸盆大,距离工人的手还有很远的距离。正常人在这种思维下,是不会有太大警惕心的,无意中把手放在钢板上,并不会觉得不妥。
结果冲锤落下来,工人四根手指被齐齐冲掉。
很让人费解?
可血肉之躯,在冲锤撞击在钢板产生的瞬间震动面前,不比豆腐坚韧多少。
在工伤致残里,绝大部分都发生在工厂中,而手部致残又是最常见的那种。所以叶青在老早就想过,工业技术在义肢方面的应用。
但叶青一直没有付出实践,因为哪怕把仿生关节做的再完美,也避免不了一个问题。
“比奥托博克公司辉煌不辉煌先不说,我这里有个问题。”
“患者如何操作仿生关节?”
“比如说我现在打字给你,是我的大脑刺激神经,神经再释放出生物电信号,控制手部肌肉做出相应动作。”
“到了仿生关节这里,神经和机械产生了断层。大脑无论如何刺激神经,仿生关节也不会做出反应。”
“那问题来了,就算把仿生关节做的再好,它不能动,有什么用?”
“总不能再给用户配个遥控器,让他遥控那只仿生手吧。也没有遥控器,能编译出用户随心想要的动作。”
叶青把这个问题告诉了姜舒雅,但按理说,姜舒雅不会不知道这个问题。
“你的问题一针见血。”姜舒雅过了十多秒,才回复叶青。
“我可以告诉你,奥托博克公司的解决方案。”
“他们用两片电极传感器贴在用户的手臂残端,电极铁片能感应到残端,屈肌和伸肌紧绷时产生的生物电流。有了这种生物电流,他们的机械手,就能帮用户完成抓取工作。”
叶青赞同地点点头,接着回复,“我明白了。”
“但是,如果我猜的没错,他们也只能完成简单的抓取工作。”
“你之前提到,他们的产品中安装三维力传感器。也就是说他们的产品,可以简单地判断出抓取物体的重量,然后控制微型电机输出的力量强度。”
“按照这个思路,它可以完成简单的抓取。也不会出现抓取一个玻璃杯,结果把玻璃杯捏碎的窘境。”
“可如果用户想用它写字呢,敲击键盘呢,抽烟呢,或者完成扣纽扣,拉拉链的动作呢?”
“它做不到吧。”
“这种肌电手一定是连杆结构,它在使用中会有明显机械顿挫感,和机械噪音。这也意味着耗能很大,需要定期给油养护。”
“我们的产品,虽然可以解决机械方面缺陷。可软件方面,只会比奥托博克公司落后。”
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