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第543章 无人驾驶传感器（第1页）
（小燕文学WwW.XiaoYanwenXue.CoM）
9月2号上午，第10届国际传感器及应用技术展览会，在中海浦江东区新国际博览中心召开。
展会吸引了包括optoi、enoean、薄世、蒙特福、hbm、麦克、velodyne，南车时代、科篷达、江威、罗姆、航天电子、大华、图尔克等全球700多家传感器企业前来参展。
在国内大名鼎鼎的光传感器，天义是受邀前来参展。
由光传感器负责人姚鑫带领的团队，于31号下午就抵达了中海。
此次天义将要展出的是用于无人驾驶的“光探测传感器”。
无人驾驶这两年频频见诸报端，不过人们议论的焦点基本集中在其安全性上。
而安全与否，则体现在传感器上。
目前主流的自动驾驶一共有五大传感器，各有千秋。
第一种是2d摄像头。
优点是分辨率高、速度快、传递的信息丰富、成本低。能够清楚地辨识物体，准确理解交通信号灯、标识及车道所表达的含义，还能检测车辆、行人。
缺点是受强光以及阳光的影像很大，晚上开远光灯的人，自求多福吧！
第二种是声呐。声纳的工作原理是：发射器发射50千赫的超声波，接收器通过接收反弹回来的声波，以时间差测算出与物体的距离。
声呐器分辨率很差，对空气中的脏东西比较敏感，根本不能分辨环境的真实信息；
比如天空飘来五个字，它不认识，也不知道具体飘来几个字，反正就给你“嘎吱”一声停了。
不过声呐器比2d摄像头还便宜，用于停车跟倒车，多加几个传感器也不肉痛。
至于无人驾驶，还是算了吧。
第三种是雷达。
雷达倒是知道天空究竟飘来几个字，而且不受天气状况的影响，即使是雨雪雾霾都能正常运作，且对灰尘也不敏感。
但是雷达传输的是电磁波信号，因此它无法检测上过漆的木头或是塑料；它对金属表面非常敏感，如果是一个弯曲的金属表面，它会被雷达误认为是一个大型表面。
比如路上一个小小的易拉罐甚至可能会被雷达判断为巨大的路障。
第四种是gps，测距和imu（惯性测量单元）。
这种东西民用的跟军用完全两码事，所以不提也罢。
重点是第五种传感器，lidar，全称是“激光探测及测距传感器”。
与声纳相似的是，lidar也是通过发射和反射的时间差测量距离。
只不过载体不是声音，而是激光。
lidar优点一大堆，就不一一细说了，反正它是市场主流的、安全性最高的无人驾驶传感器。
缺点只有一个，贵！
价格从几百美金到数千美金不等。
记住，是一个。
去年沃尔沃xc90无人驾驶汽车，在亚利桑那州撞死了一名横穿马路的妇女。当时车上装的就是美国velodyne公司为“优步”生产的lidar传感器。
不过事后被证实，优步为福特fusion安装7个lidar传感器，到了xc90却变成了1个。
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